沿革
| 1914(大正3年) | 1月 | 美馬嘉蔵が美馬ミシン商会を創業 |
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| 1934(昭和9年) | 4月 | 美馬隆一が美馬ミシン商会を継承 |
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| 1937(昭和12年) | 6月 | オーバーロックミシンの国産第一号完成 |
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| 1947(昭和22年) | 1月 | 株式会社美馬ミシン工業所設立 美馬隆一初代社長に就任 大阪市福島区海老江1-29（資本金18万円） | |
| 1948(昭和23年) | 1月 | 美馬ミシン工業株式会社に社名変更（資本金120万円） |
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| 8月 | 鷺洲工場を設立 |
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| 1951(昭和26年) | 11月 | 西日本中小企業振興展の貢献を讃えられ通商産業大臣賞を受賞 | |
| 1958(昭和33年) | 9月 | 高松宮同妃両殿下台臨 |
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| 1959(昭和34年) | 3月 | ペガサスミシン製造株式会社を設立 大阪市福島区鷺洲上2-92 | |
| 1961(昭和36年) | 3月 | 板東貫平が代表取締役社長に就任 | |
| 1963(昭和38年) | 全密閉式自動給油超高速曲針オーバーロックミシンDCRを開発 |
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| 1966(昭和41年) | 10月 | G.M. Pfaff AG（ドイツ）及びWillcox ＆ Gibbs, Inc.（米国）と技術・販売相互援助契約を締結し、国際分業体制を確立 | |
| 1968(昭和43年) | 10月 | 滋賀県滋賀工場を設立（一貫生産工場）滋賀県甲賀郡水口町本綾野866-2 |
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| 1972(昭和47年) | 3月 | 本社 新社屋ビル完成茨木工場閉鎖、本社工場へ移転 | |
| 10月 | 美馬（香港）有限公司を設立 |
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| 1973(昭和48年) | 2月 | 韓国美馬株式会社を設立 | |
| 1976(昭和51年) | 10月 | 美馬大道が代表取締役社長に就任 | |
| 1981(昭和56年) | 11月 | PEGASUS SEWING MACHINE PTE. LTD.（シンガポール）を設立 | |
| 1982(昭和57年) | 4月 | PEGASUS CORPORATION OF AMERICA（米国）を設立 | |
| 1984(昭和59年) | 2月 | フラットベッド型偏平縫いミシンW500シリーズを開発 | |
| 1985(昭和60年) | 5月 | 天馬ミシン製造有限公司（中国）を設立 |
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| 5月 | 滋賀工場に無人化加工ライン完成 | ||
| 1988(昭和63年) | 4月 | シリンダーベッド型偏平縫いミシンW600シリーズを開発 | |
| 1989(平成元年年) | 2月 | オーバーロック・安全縫いミシンEXシリーズを開発 | |
| 1991(平成3年) | 10月 | PEGASUS-PFAFF EUROPA GmbH（ドイツ）を設立 | |
| 1994(平成6年) | 2月 | ペガサス（天津）ミシン有限公司（中国）を設立 |
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| 1997(平成9年) | 6月 | PEGASUS SEWING MACHINES （Hong Kong.） LTD. （香港）を設立 | |
| 1999(平成11年) | 10月 | オーバーロック・安全縫いミシンM700シリーズを開発 | |
| 2001(平成13年) | 4月 | 福馬（天津）縫製機械有限公司（中国）を設立 | |
| 6月 | 美馬大道が代表取締役会長に就任 | ||
| 6月 | 板東敬三が代表取締役社長に就任 | ||
| 9月 | シリンダーベッド型偏平縫いミシンW2600シリーズを開発 | ||
| 12月 | フラットベッド型偏平縫いミシンW1500シリーズを開発 | ||
| 2002(平成14年) | 9月 | フラットシーム用ミシンFS700シリーズを開発 | |
| 9月 | PEGASUS EUROPA GmbH（ドイツ）に社名変更 | ||
| 11月 | 美馬大道会長 『藍綬褒章』 受賞 | ||
| 11月 | 天津ペガサス エス イー有限公司（中国）を設立 | ||
| 2003(平成15年) | 7月 | オーバーロック・安全縫いミシンMXシリーズを開発 | |
| 11月 | フラットベッド型偏平縫いミシンCW500Nシリーズを開発 | ||
| 2006(平成18年) | 2月 | 東京証券取引所市場第二部に株式上場 | |
| 2007(平成19年) | 1月 | 天津ペガサス嶋本自動車部品有限公司を設立 |
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| 3月 | 東京証券取引所市場第一部に株式上場 |
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| 2008(平成20年) | 1月 | PEGASUS VIETNAM SEWING MACHINE CO.,LTD.（ベトナム）を設立 | |
| 4月 | 清水盛明が代表取締役社長に就任 | ||
| 12月 | ペガサス（天津）ミシン有限公司を存続会社として天馬ミシン製造有限公司と合併 | ||
| 2010(平成22年) | 1月 | ペガサス（天津）ミシン有限公司を存続会社として福馬（天津）縫製機械有限公司と合併 | |
| 2012(平成24年) | 6月 | 板東雄大が取締役会長に就任 | |
| 9月 | ドライヘッドオーバーロックミシンGXシリーズを開発 | ||
| 9月 | ドライヘッドシリンダーヘッド型扁平縫いミシンGWシリーズを開発 | ||
| 9月 | フラットヘッド型扁平縫いミシンW3500Pシリーズを開発 | ||
| 9月 | シリンダーヘッド型扁平縫いミシンW3600Pシリーズを開発 | ||
| 2013(平成25年) | 4月 | PEGASUS-SHIMAMOTO AUTO PARTS（VIETNAM） CO., LTD. （ベトナム）を設立 |
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| 2014(平成26年) | 1月 | 歴史と信頼の100年企業へ 創業100周年を迎える  |
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| 2015(平成27年) | 4月 | 清水盛明が代表取締役会長に就任 | |
| 4月 | 美馬成望が代表取締役社長に就任 | ||
| 2016(平成28年) | 2月 | PEGASUS AUTO PARTS MONTERREY S.A. DE C.V.（メキシコ）を設立 | |
| 2019(令和元年) | 7月 | 本社 新社屋竣工 |
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| 2021(令和3年) | 1月 | 本社本館『令和２年度 おおさか環境にやさしい建築賞』受賞 | |
| 6月 | 南通ペガサス自動車部品製造有限公司（中国）を設立 | ||
| 2022(令和4年) | 4月 | 東京証券取引所プライム市場に移行 | |
| 2023(令和5年) | 4月 | 社名を株式会社ＰＥＧＡＳＵＳに変更 |
